Как оказалось, мне сложно дышать через нос: необходимо постоянно контролировать себя, что бы дышать только носом. Это мешает расслаблению. Как мне дышать?

Во-1, -  СПОКОЙНО. И дышать и относиться к этому ;)
Не ищите лишних поводов для напряжения. В большинстве случаев это просто привычка - такая же как и лишний раз напрягаться. И так же решается - привыкайте расслабляться и дышать носом.

Все остальное - во-2.

Для НОРМАЛЬНОГО, ЕСТЕСТВЕННОГО дыхания у человека предназначен НОС.
Строго говрря, это верно для всех млекопитающих с носом, но для нас сейчас только челоаек важен.

Дыхание через рот подключается только когда нос не справляется - то есть при повышенной нагрузке или при проблемах с носом - насморке, например.Если же в состоянии покоя вам не хватает дыхания через нос - для начала сходите к ларингооторинологу (врачу-"ухогорлоносу").

Если же органических нарушений нет - надо тренировать дыхание. Ещё больше надо - если есть, но в этом случае упражнения вам врач сам подберет.

Для тренировки дыхания я в любом случае сделаю тренажер - просто сам практикую, нормального готового нет а ссекундомером сидеть и каждый цикл перерасчитывать паузы - таблица умножения больше дыхания тренируется, не комфортно. В том числе и для тренировки дыхания носом можно будет использовать этот тренажер.

Пока же просто пробуйте чаще при "нормальной" деятельности в течение дня дышать осознанно через нос. Если хотя бы десяток раз за день вы будете осознанно переходить на дыхание только носом - через несколько  недель уже заметите результат.

А вот как раз во время аутотренинга лишний контроль не нужен ;)

Можете попробовать под верхнюю часть головы подложить маленькую подушку 1-5 см высотой. Так, что бы рот сам не открывался естественным образом.
Аккуратно! А то лекарство не лучше болезни будет. Чувствуйте, насколько вам комфортно!
В любом случае - шея должна быть расслабленна.

Если же вам не комфортно или все равно получается дышать через рот или больше напряжений в теле получается (сособенно в шее!) - оставьте пока как есть. Напрягайте себя и приучайте к дыханию носом во время активной деятельности. Во время релаксации и аутотренинга - дышите как вам комфортнее.